“最优控制系统”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9168731个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种电液式无级变速器速比最优控制系统-CN201610691090.2在审
发明人：王艺霖 -专利权人：王艺霖
申请日： 2016-08-20 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：一种电液式无级变速器速比最优控制系统，控制系统采用PWM高速开关阀，使CVT速比电液控制系统结构得到简化，提高了控制的灵活性；基于离散系统二次型最优控制理论设计的最优控制器优化了CVT速比液压系统的控制参数采用PWM高速开关数字阀与最优控制器相结合的CVT速比电液控制系统能够满足速比控制的实际要求。
一种电液式无级变速器速比最优控制系统

[发明专利]随机地震激励系统磁流变阻尼最优控制的方法-CN201110044934.1无效
发明人：彭勇波;李杰 -专利权人：同济大学
申请日： 2011-02-24 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种随机地震激励系统磁流变阻尼最优控制的方法，其根据随机地震激励结构控制系统，采用具有两步优化特征的物理随机最优控制策略进行主动最优控制设计；采用系统二阶统计量评价准则进行主动最优控制增益设计，得到最优的控制律参数，由此确定用于磁流变阻尼最优控制系统设计的目标主动最优控制力；以跟踪实现目标主动最优控制力为控制准则，采用限界Hrovat半主动随机控制策略进行磁流变阻尼控制设计。本发明基于概率密度演化理论框架，突破了以Ito随机微分方程描述动力系统的经典随机最优控制的藩篱，为半主动随机最优控制开辟了新的道路。
随机地震激励系统流变阻尼最优控制方法

[发明专利]一种非线性系统最优控制器的在线学习方法-CN201911396754.2有效
发明人：李新兴;查文中;王雪源;王蓉 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种非线性系统最优控制器的在线学习方法，所述方法包括：获取控制系统的初始状态、系统状态、控制输入，所述控制系统包括机器人的运动控制系统或无人机的飞行控制系统；建立连续时间系统模型；定义目标函数；建立最优控制器；建立基于离策略学习的同步策略迭代算法；对最优控制器进行在线训练学习；将训练学习得到的最优控制器用于实际被控对象，所述被控对象包括机器人的运动控制系统的控制参数或无人机的飞行控制系统的控制参数。
一种非线性系统最优控制器在线学习方法

[发明专利]一种ITAE最优N型系统构建方法-CN201510925368.3在审
发明人：蔡涛;杨静远;陈杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种ITAE最优N型系统的构建方法，涉及信号跟踪及控制领域，本发明将扩张状态观测器引入多目标优化的ITAE最优控制系统实现，使得实现过程得到简化，并在工程上实现了型别超过Ⅲ型的ITAE最优控制系统，并增强了ITAE最优控制系统的抗扰能力。
一种 itae 最优系统构建方法

[发明专利]一种多能互补的分布式电源控制方法及系统-CN202111543821.6在审
发明人：许守东;丁心志;奚鑫泽;何廷一;陈勇;张丽;周鑫;徐志;何鑫 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供的多能互补的分布式电源控制方法及系统，包括分布式电源控制系统信息采集模块采集信息数据后发至分布式电源控制系统优化调度模块辨识、分析及判断，根据得到的最优控制方案向分布式电源控制系统控制管理模块发送最优控制指令，电力调度模块控制发电装置发电，分布式电源控制系统控制管理模块与电力调度模块数据交互，将接收的电力调度模块发送的控制分布式能源的数据发至分布式电源控制系统优化调度模块，根据最优控制指令，对发电和储能最优控制，将最优控制的控制状态发至分布式电源控制系统信息采集模块。
一种多能互补分布式电源控制方法系统

[发明专利]一种永磁同步电机显式模型预测控制的实现方法-CN202110887088.3有效
发明人：史婷娜;赵梦圆;林诗雨;曹彦飞;阎彦;夏长亮 -专利权人：浙江大学先进电气装备创新中心;浙江大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机显式模型预测控制的实现方法。构造永磁同步电机显式模型预测控制的控制器，处理生成最优控制序列，从最优控制序列提取最优控制量施加到永磁同步电机的控制系统；根据控制器生成的最优控制序列，计算典型工况下最优控制量和控制系统的闭环传递方程，以闭环传递方程的解作为闭环极点，绘制闭环极点轨迹图，确定理想带，将闭环极点配置到理想带上，进而获得最优的各个权重系数，代入价值函数求解进行最优控制。本发明方法解决了控制系统很难兼顾多个控制性能、很难保证不同工况下的稳定性的问题，简化了步骤并获得了优良的控制性能，同时具有很强的通用性和实用性。
一种永磁同步电机模型预测控制实现方法

[发明专利]空调自学习最优控制系统-CN201810639507.X有效
发明人：魏庆来;廖泽华;宋睿卓 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： F24F11/62 文献下载
摘要：本发明涉及冰蓄冷空调技术领域，具体提供了一种空调自学习最优控制系统，旨在解决如何降低用户使用空调的经济成本的技术问题。为此目的，本发明中的空调自学习最优控制系统适用于冰蓄冷空调，该冰蓄冷空调包括蓄冷设备、空调制冷机和冷量转换器，蓄冷设备和冷量转换器相连；该空调自学习最优控制系统包括用于获取冷负荷需求的冷负荷需求获取装置、用于获取近似最优控制策略的近似最优控制策略获取装置，用于更新最优性能指标值和近似最优控制策略的局部迭代判断装置，以及用于获取最优控制策略和计算用户成本全局迭代判断装置。
空调自学习最优控制系统

[发明专利]直线电机伺服系统能耗-时间最优控制方法及所建立系统-CN201010561466.0无效
发明人：崔皆凡;邢丰;李林 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2010-11-28 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：直线电机伺服系统能耗-时间最优控制方法及所建立系统，包括：建立最优化问题数学模型；确定变量；列出约束条件；确定性能指标公式；构建系统的哈密尔顿函数；求取其协调方程、状态方程；得出能耗-时间最优控制规律和最优轨迹曲线；判断电机运行是否到达能耗-时间控制的最优转换点。最优控制系统包括速度调节模块、能耗-时间最优控制模块、推力滞环比较模块、磁链滞环比较模块、空间电压矢量选择模块、逆变器、直线电机和磁链推力估算模块。本发明提供一种直线电机伺服系统能耗-时间最优控制系统及控制方法，以减少直线电机驱动系统在短时间内快速起停的能量消耗。
直线电机伺服系统能耗时间最优控制方法建立系统

[发明专利]基于最优控制与安全距离的自动驾驶最速操纵控制系统及其控制方法-CN201810666261.5在审
发明人：赵又群;张兴龙;张雯昕;张桂玉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最优控制与安全距离的自动驾驶最速操纵控制系统及其控制方法，该系统包括数据采集系统、安全预警系统、最优控制系统和执行机构。其具体控制方法为：通过车载数据采集系统获取周围环境信息和汽车行驶状态。并通过采集到的信息确定汽车行驶的初始状态和终端状态；结合周围环境信息与安全预警模型判断汽车是否需要横向操纵；当需要横向操纵时，将汽车初始状态和终端状态输入到最优控制系统中，利用最优控制模型求解出汽车的最优操控输入，之后，将最优操控信号经D/A转换输入到执行机构中，由执行机构控制汽车完成纵、横向运动。本发明的控制系统及控制方法提高了自动驾驶汽车纵横向运动的安全性、快速性。
自动驾驶最优控制汽车操纵控制系统周围环境信息最优控制系统安全距离横向操纵终端状态车载数据采集系统安全预警系统汽车行驶状态数据采集系统安全预警操控信号机构控制控制系统模型判断模型求解汽车行驶信息确定快速性纵横向操控采集

[实用新型]直线电机伺服系统能耗-时间最优控制系统-CN201020627684.5无效
发明人：崔皆凡;邢丰;李林 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2010-11-28 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：直线电机伺服系统能耗-时间最优控制系统，包括速度调节模块连接能耗-时间最优控制模块，能耗-时间最优控制模块连接推力滞环比较模块，推力滞环比较模块和磁链滞环比较模块连接空间电压矢量选择模块，空间电压矢量选择模块连接逆变器，逆变器连接直线电机和磁链推力估算模块，磁链推力估算模块连接空间电压矢量选择模块、推力滞环比较模块、磁链滞环比较模块和能耗-时间最优控制模块，直线电机光栅尺连接速度调节模块和能耗-时间最优控制模块。本实用新型提供一种直线电机伺服系统能耗-时间最优控制系统，以减少直线电机驱动系统在短时间内快速起停的能量消耗。
直线电机伺服系统能耗时间最优控制系统

[实用新型]一种风力发电机组最优控制系统-CN201120314616.8有效
发明人：吴行健;纪国瑞;潘磊;秦明;孙黎翔 -专利权人：国电联合动力技术有限公司
申请日： 2011-08-24 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电机组最优控制系统，包括风力发电机组信号处理子系统、最优控制信号执行子系统和系统状态更新子系统，风力发电机组信号处理子系统、最优控制信号执行子系统和系统状态更新子系统依次连接。采用了本实用新型的技术方案，替代了PID控制器，直接给风机输入最优控制信号，实现了系统的稳定性以及系统输出对目标参考曲线的跟踪，对提高风力发电机控制系统的控制性能有重要意义。
一种风力发电机组最优控制系统

[发明专利]基于HJB方程数据驱动解的无人船最优避障路径规划方法-CN202210215828.3有效
发明人：黄志坚;杨光;曹新宇 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于HJB方程数据驱动解的无人船最优避障路径规划方法，该方法包括：给定用于无人船避障路径规划的动态控制系统模型，并获取动态控制系统模型在无限时长优化上的效用函数；确定最优效用函数，并根据最优效用函数确定数据驱动无模型Hamilton函数；根据Pontryagin最小化原理，基于数据驱动无模型Hamilton函数得到确定动态控制系统模型的最优控制函数的必要条件，以确定最优控制函数，并根据最优控制函数进行无人船最优避障路径规划本发明可从根本上解决无人船基于数据驱动HJB方程近似解的最优控制理论问题，并实现无人船避障路径规划。
基于 hjb 方程数据驱动无人最优路径规划方法

[发明专利]转速控制系统的调节方法及装置-CN201910579803.X在审
发明人：杨建文;国杰 -专利权人：新奥数能科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种转速控制系统的调节方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：获取设备转速控制系统的转速偏差、过渡过程时间及控制器输出，根据所述转速偏差、所述过渡过程时间及所述控制器输出构建性能目标函数；通过自适应差分进化算法求解所述性能目标函数的最优控制参数，其中，控制参数包括转速控制系统的比例系数、积分系数及微分系数；根据所述最优控制参数对所述转速控制系统进行调节。本发明提供的技术方案改善了标准差分进化算法在进化过程中易陷入局部最优的缺陷，使得根据最终得到的最优控制参数对转速控制系统进行调节时，能够明显的改善转速控制系统的调节品质。
转速控制系统最优控制性能目标函数控制器输出过渡过程转速偏差计算机可读存储介质差分进化算法比例系数电子设备获取设备积分系数进化过程进化算法控制参数微分系数标准差自适应求解构建

[发明专利]梯度自适应有限元正交配置超高声速飞行器轨迹最优控制系统-CN202211626160.8在审
发明人：谢意;史炤南;马梦颖;张逸然;吴高洁;俞启东;王文海;李洋;张文宇;韦文书;宗凯;刘兴高 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种梯度自适应有限元正交配置超高声速飞行器轨迹最优控制系统,用于解决超高声速飞行器再入轨迹最优控制及过程约束全程满足。该系统包括数据预处理模块、动态优化算法模块以及飞行器控制模块。本发明对超高声速飞行器再入轨道过程的重要参数指标进行优化控制，克服已有的超高声速飞行器控制技术算法敏捷性差、难以在较短时间内得到系统最优参数控制从而导致超高声速飞行器控制效果的不足，引入动态优化方法与基于梯度的网格划分正交配置方法，从而得到超高声速飞行器再入轨迹优化最优控制系统，实现的飞行器再入轨迹OCP最优控制Benchmark场景测试结果效果更好、效率更高、易于找到最优控制参数。
梯度自适应有限元正交配置超高声速飞行器轨迹最优控制系统

[发明专利]一种工业过程控制系统的前馈预测控制方法及系统-CN202111430477.X在审
发明人：郑英;陈羽靖;张涛;万一鸣;苏厚胜 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业过程控制系统的前馈预测控制方法及系统，属于先进控制领域。包括：建立工业过程控制系统多个输入与多个输出之间的传递函数模型；设计前馈矩阵，将所述传递函数模型简化为对角形式的传递函数模型；将对角形式的传递函数模型转换为状态空间模型，将其离散化后作为内部预测模型；采集所述工业过程控制系统当前时刻的状态，结合内部预测模型，得到所述工业过程控制系统在一段时序内的预测输出，构建目标函数，优化得到最优控制向量；根据最优控制向量和前馈矩阵，得到最优控制指令作，实现所述工业过程控制系统的最优控制。本发明可以大大减少模型预测控制的计算时间，提高控制精度，具有更好的动态性能和鲁棒性。
一种工业过程控制系统预测控制方法系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条